先说伺服驱动技术，就是一个控制器加电机，控制器呢叫伺服驱动器，电机呢叫伺服电机，形成一个运动控制单元，它俩配合使用可以使一点到另一个点的位置运动很准确，这个可以使机器人手臂精准到每一个点，像六关节工业机器人就有6套伺服驱动器组成，二十四轴机器人就有24组伺服器，相当于有六个方向和二十四个方向的动作可以精准控制位置，牛吧！

 

       再说下工控PLC技术，PLC又叫可编程控制器，可以把机器人身上的各种传感器识别到的信号书写到控制器里，控制器内部可储存程序，程序识别接收到的各种传感器信号后，来控制伺服驱动系统进行加工动作，机器人就会干活啦，相当于机器人大脑，这技术发展*少有二十年了，只是近年更成熟而己！把触摸屏技术也控制在内了，只是这东西价格不菲，有的用电脑替代了，可以灵活识别各种编程语言从而转换成动作，这样是不是就好理解很多！